Designing a Robust and Adaptable Sensor System to Enable the Robot to Perceive and Navigate it’s Environment Autonomously

Cernenchi, Nadejda

DSpace Home
→
Facultatea Cibernetică, Statistică şi Informatică Economică
→
2.Articole
→
View Item

dc.contributor.author	Cernenchi, Nadejda
dc.date.accessioned	2025-04-04T09:32:16Z
dc.date.available	2025-04-04T09:32:16Z
dc.date.issued	2024-04
dc.identifier.isbn	78-9975-168-09-0 (PDF)
dc.identifier.uri	https://irek.ase.md:443/xmlui/handle/123456789/3886
dc.description	CERNENCHI, Nadejda. Designing a Robust and Adaptable Sensor System to Enable the Robot to Perceive and Navigate it’s Environment Autonomously = Proiectarea unui sistem de sensorizare robust și adaptabil pentru a permite robotului să perceapă și să navigheze mediul autonom. Online. Coord. șt.: Adriana CATRUC. In: Simpozion Ştiinţific al Tinerilor Cercetători. Ediţia a 22-a, 26-27 aprilie 2024. Culegere de lucrări ştiinţifice. Chişinău: SEP ASEM, 2024, vol. 2, pp. 47-51. ISBN 78-9975-168-09-0 (PDF). Disponibil: https://doi.org/10.53486/sstc2024.v2.08	en_US
dc.description.abstract	Incendiul, o amenințare constantă în peisajul urban contemporan, a fost subiectul unei investigații tehnologice profunde, rezultând în crearea unui robot autonom de intervenție la incendii. Acest articol prezintă integrarea unui system de stingere a incendiilor, folosind placa de dezvoltare STM32 și senzori, într-o platformă robotică. Obiectivul este să se proiecteze un sistem robust și eficient, capabil să detecteze și să stingă incendiile autonom. Procesul de integrare implică interfațarea hardware-ului, achiziția datelor de la senzori, algoritmi de procesare și strategii de control pentru a permite o operațiune fără sudură în cadrul unui cadru robotic. Prin integrarea și testarea sistematică, sistemul dezvoltat demonstrează capacități promițătoare în sarcinile de detectare și stingere a incendiilor, punând bazele pentru capacități îmbunătățite de stingere a incendiilor în aplicațiile robotice. CZU: 004.451.8:621.865.8; JEL: O330	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	SEP ASEM	en_US
dc.subject	placă de dezvoltare	en_US
dc.subject	robot autonomy	en_US
dc.subject	senzori	en_US
dc.subject	optimizare	en_US
dc.title	Designing a Robust and Adaptable Sensor System to Enable the Robot to Perceive and Navigate it’s Environment Autonomously	en_US
dc.title.alternative	Proiectarea unui sistem de sensorizare robust și adaptabil pentru a permite robotului să perceapă și să navigheze mediul autonom	en_US
dc.type	Article	en_US