Designing a Robust and Adaptable Sensor System to Enable the Robot to Perceive and Navigate it’s Environment Autonomously

Abstract

Incendiul, o amenințare constantă în peisajul urban contemporan, a fost subiectul unei investigații tehnologice profunde, rezultând în crearea unui robot autonom de intervenție la incendii. Acest articol prezintă integrarea unui system de stingere a incendiilor, folosind placa de dezvoltare STM32 și senzori, într-o platformă robotică. Obiectivul este să se proiecteze un sistem robust și eficient, capabil să detecteze și să stingă incendiile autonom. Procesul de integrare implică interfațarea hardware-ului, achiziția datelor de la senzori, algoritmi de procesare și strategii de control pentru a permite o operațiune fără sudură în cadrul unui cadru robotic. Prin integrarea și testarea sistematică, sistemul dezvoltat demonstrează capacități promițătoare în sarcinile de detectare și stingere a incendiilor, punând bazele pentru capacități îmbunătățite de stingere a incendiilor în aplicațiile robotice. CZU: 004.451.8:621.865.8; JEL: O330